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机器视觉

December 16 2019 231 views

机器视觉(Machine Vision、MV)是配备有感测视觉仪器(如自动对焦相机传感器)的检测机器,其中光学检测仪器占有比重非常高,可用于检测出各种产品的缺陷,或者用与判断并选择出物体等,应用在自动化生产在线对物料进行校准与定位。是电脑视觉中最具有产业化的部分,主要大量应用于工厂自动化检测及机器人产业等。

将近80%的工业视觉系统主要用在检测方面,包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品资料等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。

视觉系统检测生产线上的产品,决定产品是否符合质量要求,并根据结果,产生相应的信号输入上位机。图像获取设备包括光源摄像机等;图像处理设备包括相应的软件和硬件系统;输出设备是与制造过程相连的有关系统,包括可编程控制器和警报设备等。

资料传输到电脑,进行分析和产品控制,若发现不合格品,则报警器告警,并将其排除出生产线。
机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源,也可以和CIMS其他系统集成。

原理

机器视觉系统是指用电脑来实现人的视觉功能,也就是用电脑来实现对客观的三维世界的识别。

按现在的理解,人类视觉系统的感受部分是视网膜,它是一个三维采样系统。

三维物体的可见部分投影到网膜上,人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征(方向和速度)等的理解。

基本构造

机器视觉系统主要由三部分组成:

  • 图像的获取图像的处理和分析输出或显示

系统可再细分为

  • 主端电脑(Host Computer)
  • 影像截取卡(Frame Grabber)与视频处理器
  • 影像摄影机
    • CCTV镜头
    • 显微镜头
  • 照明设备
  • 影像显示器
  • 机构及控制系统
    • PLC、PC-Base控制器
    • 精密桌台
    • 伺服运动机台

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